Değerli Müşterilerimiz Ramazan ayı dolayısıyla çalışma saatlerimiz 08:00-17:00 olarak güncellenmiştir. Öğle molası saatlerimiz: 12:00 - 12:45 arasındadır. Keyifli alışverişler dileriz.
Pololu firmasının tasarladığı bu IMU Sensör (Çoklu Sensör Ünitesi) Kartı L3GD20 3 eksen gyro,LSM303DLHC 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen pusula sensörünün birleştirildiği bir karttır. I²C arayüzü sayesinde bu 9 eksenin de ölçümlerini rahatlıkla okuyabilirsiniz.
Üzerinde dahili olarak bulunan bulunan voltaj regülateri ile 2.5-5.5V arası bir giriş voltajı ile çalıştırılabilir. Standart pin aralığa sahip olduğundan breadboard üzerinde de kullanılabilir. Sensörün kullanımı ile ilgili örnek kod ve dokümanlara sayfanın altındaki dokümanlar kısmından ulaşabilirsiniz.
minIMU v3 ile v2 pin bağlantıları aynı olup, kartın yeni versiyonunda kart üzerindeki MEMS sensör değiştirilmiştir. Kullanımında herhangi bir farklılık olmamakla beraber Arduino dışındaki platformlar ile kullanımda I2C ve konfigürasyon ayarlarında bazı değişiklikler yapılması gerekmektedir. Arduino platformları ile kullanımda kütüphanesi sayesinde rahat bir kullanıma imkan vermektedir.
Özellikleri :
Boyutları: 20x 13 x 3 mm
Ağırlık: 0.7 g
Giriş Voltajı: 2.5V-5.5V
Besleme Akımı: 10mA
Data Çıkışı : I²C
Gyro: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
İvme Ölçer: Eksen başına 12 Bit çözünürlük
Pusula(Manyetometre): Eksen başına 12 Bit çözünürlük
VIN, GND, SCL ve SDA pinleri bu sensörün çalıştırılıp, çeşitli okumaların yapılması için kullanılan pinlerdir. VIN pini giriş voltajının verileceği pin olup 2.5V-5.5V arası gerilim veirlebilir. GND ppini ise toprak bağlantısıdır. SCL ve SDA pinleri sensörlerden okuma yapacağımız pinlerdir. Bu pinlerin I²C bus hattına bağlaması gerekmektedir. (Eğer kart üzerindeki regülatör kullanılmak istenmezse VIN pini boş bırakılıp, VDD pininden 3.3V gerilim verilebilir.)
Değerli Müşterilerimiz Ramazan ayı dolayısıyla çalışma saatlerimiz 08:00-17:00 olarak güncellenmiştir. Öğle molası saatlerimiz: 12:00 - 12:45 arasındadır. Keyifli alışverişler dileriz.
