MinIMU-9 v3 9 DOF Gyro, İvme Ölçer ve Pusula Sensör Ünitesi

Ürün Kodu : 18649
Barkod : Marka :
İstek Listesine Ekle
711,67 TL + KDV
Stokta Yok Stoklara düşünce haber ver
Paylaş:
Kampanya
  • Ürün Özellikleri
  • Yorumlar (0)
  • Teslimat Koşulları
  • Tavsiye Et
  • Pololu firmasının tasarladığı bu IMU Sensör (Çoklu Sensör Ünitesi) Kartı L3GD20 3 eksen gyro,LSM303DLHC 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen pusula sensörünün birleştirildiği bir karttır. I²C arayüzü sayesinde bu 9 eksenin de ölçümlerini rahatlıkla okuyabilirsiniz.
     
    Üzerinde dahili olarak bulunan bulunan voltaj regülateri ile 2.5-5.5V arası bir giriş voltajı ile çalıştırılabilir. Standart pin aralığa sahip olduğundan breadboard üzerinde de kullanılabilir. Sensörün kullanımı ile ilgili örnek kod ve dokümanlara sayfanın altındaki dokümanlar kısmından ulaşabilirsiniz.
    minIMU v3 ile v2 pin bağlantıları aynı olup, kartın yeni versiyonunda kart üzerindeki MEMS sensör değiştirilmiştir. Kullanımında herhangi bir farklılık olmamakla beraber Arduino dışındaki platformlar ile kullanımda I2C ve konfigürasyon  ayarlarında bazı değişiklikler yapılması gerekmektedir. Arduino platformları ile kullanımda kütüphanesi sayesinde rahat bir kullanıma imkan vermektedir. 
    Özellikleri :
    • Boyutları: 20x 13 x 3 mm
    • Ağırlık: 0.7 g
    • Giriş Voltajı: 2.5V-5.5V
    • Besleme Akımı: 10mA
    • Data Çıkışı : I²C
    • Gyro: Eksen başına 16 Bit çözünürlük
    • İvme Ölçer: Eksen başına 12 Bit çözünürlük
    • Pusula(Manyetometre): Eksen başına 12 Bit çözünürlük
    • Hassasiyet Aralığı:
    • Gyro: ± 250, ± 500, veya ± 2000 ° / s
    • İvme Ölçer: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g
    • Pusula(Manyetometre): ± 1.3, ± 1.9, ± 2.5, ± 4.0, ± 4.7, ± 5.6, veya ± 8.1 gauss
    Sensör Bağlantıları :
    VIN, GND, SCL ve SDA pinleri bu sensörün çalıştırılıp, çeşitli okumaların yapılması için kullanılan pinlerdir. VIN pini giriş voltajının verileceği pin olup 2.5V-5.5V arası gerilim veirlebilir. GND ppini ise toprak bağlantısıdır. SCL ve SDA pinleri sensörlerden okuma yapacağımız pinlerdir. Bu pinlerin I²C bus hattına bağlaması gerekmektedir. (Eğer kart üzerindeki regülatör kullanılmak istenmezse VIN pini boş bırakılıp, VDD pininden 3.3V gerilim verilebilir.)
     
     
     
    MiniIMU-9 v3 ile 3ds Max programının gerçek zamanlı çalışması ile ilgili videoyu aşağıda izleyebilirsiniz.
     
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.