L3GD20H Voltaj Regülatörlü 3 Eksen Gyro Sensörü

 

Sensör bilgileri dijital I²C veya SPI üzerinden okunabilir. Kart üzerindeki lineer 3.3V'luk regülatör, giriş voltajının 2.5 V - 5.5 V arasında olmasına imkan sağlamaktadır. Yan yana sıralanmış pinler arasındaki standart 0.1''lik pin boşluğu yardımıyla breadboard veya delikli pertinaks üzerinde çok rahat bir şekilde çalışabilirsiniz.

L3GD20H seçilebilir üç farklı açısal hız hassasiyetleri, seçilebilir çıkış hızı, çıkış verilerini arayüze yazmak için bir FIFO ve programlanabilir bir harici kesme sinyali dahil olmak üzere birçok yapılandırılabilir seçeneğe sahiptir. Açısal hız okumaları I²C veya SPI modunda da çalışabilir şekilde yapılandırılabilir bir dijital arayüz yoluyla kullanılabilir.

Özellikleri : 

Vin pinine 2.5-5.5 V arası bir batarya veya güç kaynağı bağlanmalıdır. GND pini 0V'a bağlanmalıdır. (Eğer 3.3V'luk bir güç sisteminiz varsa Vin kesilip VDD pinine doğrudan 3.3V bağlanarak regülatör kısmı da iptal edilmiş olur.) 

SCL / SPC pinine I²C / SPI clock hattını ayarlar. High verilirse Vin, Low verilirse 0V olur.

SDA/SDI pini I²C / SPI veri hattını ayarlar. High verildiğinde Vin, Low verilirse ise 0V olur. 

SDO pini  SPI 4 kablo modunda data çıkışı ayrıca I²C slave adresini belirlemek için kullanılır. 

CS pini; SPI'ı etkinleştirmede kullanılır. Varsayılan  I²C iletişimini etkinleştirmek için VDD'den çekilir, SPI iletişimini başlatmak içinse low verilir. 

DRDY/INT2 pini data gösterge pinidir. 3.3V çıkış verdiğinde, açısal hız okunabilir anlamına gelmektedir. Ayrıca FIFO kesme olarak yapılandırılabilir.

INT1 pini; programlanabilir kesme pinidir.