JSumo Commander

RC Kumandalar

Kumandalar, uzaktan kontrol edilmesi gereken herhangi bir ünitenin kontrolünü sağlanması için tasarlanan bir cihazlardır. Rc kumandalar Rc hobi (rc araba, rc tekne, rc uçak vb.) sektörünün vazgeçilmez bir parçasıdır. 

JSumo Commander Özellikleri Nelerdir?

JSumo Commander rc hobi dünyası için tasarlanan 6 kanallı alıcı ve vericiden oluşan rc kumandadır. Vericide bulunan rgb gösterge ledi sayesinde mod seçimi ve kumanda durumu gözlemlenebilmektedir. Alıcıda da 2 led bulunmakta bu ledle mavi ve kırmızıdır kırmızı led power ledidir yani alıcıya enerji gelip gelmediğini gözlemlememiz  içindir mavi led ise alıcınıın durumunu gözlemlememiz için olan leddir.  Joystick ile kontrol dışında üzerinde bulunan eğim sensörü sayesinde kontrol etmek istediğiniz aracı kumandayı öne, arkaya, sağa ve sola hareket ettirerek alıcının bağlı olduğu araçı kontrol edebilirsiniz. Üzerinde dahili olarak bulunan şarj ünitesi sayesinde micro usb üzerinden 18650 pilinizi rahatlıkla şarj edebilirsiniz. 

RC Kumanda da Kanal(Frekans) Seçimi Nasıl Yapılır?

Aynı ortamda birçok kumandanın çalıştırılması aynı frekansta ise sinyal kayıplarına neden olmaktadır. Bu durum kumandanın sinyal göndermesine engel olmaktadır. Bu durumu engellemek için aynı ortamda çalıştırılacak her kumandanın farklı frekansta çalıştırılması gerekmektedir. 

JSumo Commander ile 30 ayrı kanal seçimi yapılabilmektedir. Kanal seçimi için kumandamızı kapatıyoruz sağ joystick üzerinde bulunan butona basılı tutarak kumandamızı açtığımızda kanal seçme moduna girmiş oluyoruz. Bu modda sağ joystick butonuna her bastığımızda kanal numaramız 1 den başlayarak her basıldığında artarak değişmekte her değişimde durum ledi sırası ile kırmızı ve yeşil olarak yanmaktadır. Kanal seçimimizi tamamladıktan sonra sol joystick butonuna tıklayarak seçtiğimiz kanalı kaydediyoruz bu esnada durum ledi mavi olarak yanıp sönmelidir.

Alıcı Verici(Kumanda) Eşleştirme 

Kanal seçiminin ardından alıcının da aynı frekansta çalışması için kumanda ve alıcıyı eşleştirmek gerekmektedir. Eşleştirme için kumandayı kapatıyoruz ve alıcının da enerjisini kesiyoruz. Alıcının 6. kanalını jumper yardımı ile -(gnd)ye bağlıyoruz ve enerji verdiğimizde mavi led sürekli yanmalıdır. Kumandanın sol joystick butonuna basılı tutarak kumandayı açtığımızda kumandanın gösterge ledi mor yanmalı ve sol joystick butonundan elimizi çektiğimizde alıcının sürekli yanan mavi ledi sinyal verdikten sonra söndüğünde eşleşme tamamlanmış olmaktadır. Ardından kumandayı ve vericiyi kapatıp yeniden açtığımızda kumandanın alıcı ile tam uyumlu olarak çalıştığını görebilirsiniz.

JSumo RC Kumanda ile Örnek Projeler

Brushed ESC (Motor Sürücü)

Örnek projelere geçmeden önce bu projelerde kullanacağımız motor sürücüyü tanıyalım. Bizim kullanacağımız motorsürücü piyasada birçok muadili bulunan 2 kanal brushed esc olarak bulunmakta.

BB1 RC Sumo Robot Kontrolü

BB1 JSumo markası ile Robotus Mühendislik tarafından middle sumo kategorisi için tasarlanan ve üretilen bir sumo robot kitidir. Rc sumo kategorisinde JSumo Commander ile kontrol edilmektedir.  Otonom sumo robot kategosinde de JSumo Xmotion robot kontrol kartı ile otonom olarak kontrol edilebilmektedir. 

Rover 4X4 Arazi Robotu Kontrolü

Rover 4X4 arazi robotu JSumo markası ile Robotus Mühendislik tarafından tasarlanan ve üretilen 4x4 arazi robot gövdesidir. JSumo Commander ile kontrol edilen robotumuz özel tasarımı sayesinde engebeli arazi şartlarına tam uyum sağlamaktadır.

Atlas 4X4 Arazi Robotu Kontrolü

Atlas 4x4 arazi robotu JSumo markası ile Robotus Mühendislik tarafından tasarlanan ve üretilen 4x4 arazi robot gövdesidir. JSumo Commander ile kontrol edilebilen robotumuz zorlu arazi şartları için tasarlanan gövdesi sayesinde üzerine kamera ve robotkol eklenerek zorlu görevlerin üstesinden gelebilecek hale getirilebilir.