Engelden kaçan robot yapımı, oldukça eğlenceli ve bir o kadar da elektronik ve yazılımsal olarak faydalıdır. Engel algılayan robot yapımında kullanacağınız devre elemanlarını önceden tanımak ve bu devre elemanlarının kullanım kolaylığı sağlaması önemlidir. Bu noktada dörtgöz engelden kaçan robot kitimizde anakart olarak rokart v.5 temel robot kartı kullanılmaktadır. 

Dörtgöz Engelden Kaçan Robot Nasıl Çalışır?

Dörtgöz engelden kaçan robot kiti , donanımında sahip olduğu HCSR-04 Ultrasonik Mesafe sensörü sayesinde önüne çıkan engelleri aşmaktadır.Robotumuzun engelden kaçma ve engel takibi olmak üzere 2 farklı modu bulunmaktadır. Bu modları Rokart Temel robotik Kartı üzerinde bulunan dipswitch sayesinde değiştirebilirsiniz.

Dörtgöz engelden kaçan robot kiti yapımında kullanacağınız devre elemanlarını önceden tanımak ve bu devre elemanlarının kullanım kolaylığı sağlaması önemlidir. Bu noktada Dörtgöz Engelden Kaçan Robot Kitimizde anakart olarak rokart v.5 temel robot kartı kullanılmaktadır. Rokart, üzerinde çoklu sensör kullanımına ve çift motor sürücüsü sayesinde motor kullanımına olanak sağlayan arduino nano tabanlı robot kontrol kartıdır. Bu kart üzerinde bir çok elektronik devre elemanını barındırmakta olup, komponent karmaşıklığını gidermektedir.

Engelden kaçan robot kitimiz arduino yazılımını kullanmaktadır. Robotumuzun arduino kodları ücretiz olarak sizlerle paylaşılmaktadır. Yazılımı geliştirilebilir olup açık kaynak kodludur.

Paket İçeriğinde Neler Var?

Engelden kaçan robotumuzu montajlı ve demonte olarak 2 farklı opsiyon ile satın alabilirsiniz. Montajlı seçenekte robotun üzerindeki tüm devre elemanları monte ve yazılımı yüklenmiş test edilmiş olarak gelmektedir.

Dörtgöz engelden kaçan robot kitini demonte olarak satın aldığınızda ise devre elemanları ayrı olarak paket içeriğinden çıkmaktadır. Rokart Temel Robotik Kartı da demonte olarak gönderilmektedir. Bunları devre üzerinde yazan lehim yuvalarına lehimleyerek kartınızın montajını kolayca yapabilirsiniz. Demonte olarak gelen paket içeriği aşağıdaki gibidir.

• 1 adet Rokart Temel Robotik Kartı
• 1 adet Arduino Nano
• 1 adet USB Programlama Kablosu
• 1 adet HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
• 2 Adet 6V Redüktörlü 250RPM DC Motor
• 2 adet  Lastik Tekerlek
• 1 adet dörtlü Dişi-Erkek Jumper Kablo
• 1 adet Mini Robot Gövdesi
• 1 adet Sarhoş Tekerlek
• 1 adet 9V Pil kablosu
• 4 adet bağlantı için metal aralayıcı
• 4 adet vida-somun
• 4 adet motor kelepçesi

NOT:Paket içerisinden pil çıkmamaktadır. 9V Duracell Alkaline Pil ile çalıştırmanızı tavsiye ederiz.