Çizkon Çizgi Sensörü Devresi (Demonte Montajsız)

Çizkon Çizgi İzleyen Sensör Devresi ile Neler Yapabilirsiniz?

Çizkon çizgi izleyen sensör devresi, çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir çizgi izleme kartıdır. Çizkon, zemindeki siyah-beyaz kontrast farkını algılayarak oluşturulan çizgiyi takip etmektedir.

Çizkon çizgi izleyen sensör devresinde, çizgiyi algılamak için 3 adet QRD1114 kızılötesi algılama sensörü kullanılmaktadır. Bu sayede 3 adet olmasıyla sağ, orta ve sol çizgi ayrımı kolayca yapılabilmektedir.

Paket İçeriğinde Neler Var?

Çizgi izleyen kartımızı montajlı ve demonte olarak 2 farklı opsiyon ile satın alabilirsiniz. Montajlı seçenekte kartın üzerindeki tüm devre elemanları lehimlenmiş ve kartımız test edilmiş olarak gelmektedir. Çizkon çizgi izleyen sensör devresini demonte olarak satın aldığınızda ise devre elemanları ayrı olarak paket içeriğinden çıkmaktadır. Bunları devre üzerinde yazan lehim yuvalarına lehimleyerek kartınızın montajını kolayca yapabilirsiniz. Demonte olarak gelen paket içeriği aşağıdaki gibidir.

• 3 Adet QRD1114 Kızılötesi Algılama Sensörü
• 3 Adet 220 OHM Direnç
• 3 Adet 10 KOHM Direnç 
• 3 Adet 1 KOHM Direnç
• 3 Adet 5MM LED
• 1 Adet SN74HC14N Entegresi
• 1 Adet Entegre Soketi
• 1 Adet 5’li Erkek Header
• 1 Adet Lineboard V.2 PCB Devresi (Çizkon PCB Devresi)

Çizkon Çizgi İzleyen Sensör Devresi Nasıl Çalışır?

Devremiz 5V ile çalışmaktadır. Üzerinde bulunan 5 adet çıkış pinlerinden 2’si artı ve eksi güç girişidir. Diğer 3 pin de sol, orta ve sağ sensör çıkışlarıdır. Yine çizkon çizgi izleyen sensör devresi üzerinde bulunan 3 adet led ile siyah zemin üzerinde hangi sensörün beyaz çizgi üzerinde olduğunu görebilirsiniz.

Bilgi çıkışı pinleri (Sol, Orta, Sağ için 3 adet) beyazda 5V çıkarır, siyah zeminde ise 0V çıkartır. Arduino ya da diğer mikrokontrolörlerin dijital girişlerine bağlanarak kolayca kullanabilirsiniz. Bağlantı yöntemi herhangi bir dijital buton bağlantısı ile aynı basitliktedir.

Çizkon çizgi izleme kartımızı demonte olarak satın aldığınızda, içerisinden çıkan dirençlerin renk kodları aşağıdaki gibidir.

• R1: 220 Ohm (Kırmızı, Kırmızı, Kahverengi Renk Çizgili Direnç)
• R2: 10 KOhm (Kahverengi, Siyah, Turuncu Renk Çizgili Direnç)
• R3: 1 KOhm (Kahverengi, Siyah, Kırmızı Renk Çizgili Direnç)

Ayrıntılı bilgileri aşağıdaki lehimleme videomuzu izleyerek kartınızı kolayca lehimleyebilirsiniz.

 Çizkon Çizgi Sensör Kartı Nasıl Lehimlenir?

NOT: Kartımızı demonte olarak satın alan müşterilerimiz, QRD1114 sensörleri için pcb üzerinde "Code Side" yazan taraf yazılı tarafa gelecek şekilde ve ledler ile entegreyi yerleştirirken lütfen çentik ve düz çizgi yönlerine göre lehimlemeleri gerekmektedir.