Arduino

Bu yazımızda arduino ile akıllı saksı setimiz ile akıllı saksı projesi yapacağız. Akıllı saksı projemizde arduino ile toprak nem sensöründen ile ölçtüğümüz neme geöre  su pompasını çalıştırarak toprağı suluyoruz. Öncelikle setimizde bulunan malzemeleri sıralayalım. Setimizi Buradan satınalabilirsiniz.

Bu yazımızda arduino ile akıllı sera setimiz ile akıllı sera projesini yapacağız. Projemiz üzerinde bulunan Dht11 sensörü ile sıcaklık ve nemi, toprak nem sensörümüz ile toprağın nemini ve ldr ile de seranın ışığının değerilerini 2x16 lcd ekran üzerinden gözlemlenebilmektedir. Aynı zamanda projemizde bulunan butonlar ile sıcaklık, nem ve toprak nemi ayarları yapılabilmektedir. Setimizde bulunan malzemeleri sıralayalım. Setimizi Buradan satın alabilirsiniz.

Daha önceki Robopan Pan Tilt yapımı yazımızda servo motor kullanımından kısaca bahsetmiştik. Robopan yazımızda servo motorları mpu6050 ivme sensörüyle kontrolü anlatmıştık. MPU6050 İvme Sensörü ile Pan Tilt ünitesi yapımının detaylarını merak edenler buradan ulaşabilirler.

Servo motorlar açısal olarak çalışan, konumlandığı pozisyonda başka bir komut gelmediği sürece duran motor çeşididir. Hobby uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Servo motorların içerisinde bulunan dc motor sayesinde hareket mekanizması çalışır. DC motorun dönüş açısını hesaplamak için servo motorlar içerisinde potansiyometre ve tork ve dönme hızını etkileyen dişli mekanizması bulunur.

Bu Yazımızda MQ-135 Hava Kalite Sensörüyle ortamdaki havanın kirlilik değerini ölçerek sağlıklı bir hava ortamının sağlanması için bir uygulama gerçekleştireceğiz. MQ-135 Hava kalite sensörü NOx, Benzen, NH3, Duman ve C02 gibi gazların yoğunluğuna yönelik ölçüm yaparak bulunduğumuz ortamın havasının kalitesini belirlememize yardımcı olur. Hava kalite sensöründe ölçüm aralığımız ise 10ppm ile 1000ppm arasıdır. 

OLED Teknolojisi açılımı Organic Light-Emitting Diode yani organik ışık yayan diyot olarakta türkçeleştirilebilir. Oled teknolojisi diğer teknolojilerden farklı olarak renkleri oluşturmak için organik bileşenleri kullanmaktadırlar. Ekran üzerinde görünen her bir renk farklı karbon elenemetine sahiptir.  

Daha canlı renk yapısı sayesinde görsel arayüz programlamalarında sıklıkla tercih edilmektedir. Bu projemizde de OLED ekran üzerine arduino arayüzünden yazı aktaracağız. 

Robotus olarak öğretmenlerimize video konferans bağlantısıyla desteğimize devam etmekteyiz. Online arduino eğitimlerine yönelik ders müfredatı oluşturma, robotik projeler hakkında teknik destek hizmeti, uzaktan uygulamalı arduino eğitimlerinde kurumlara özel arduino setleri temini gibi bir çok konuda hizmet vermekteyiz. 

Bluetooth iç mekan haberleşmeleri için geliştirilmiş 2.4 ile 2.48Ghz aralığını kullanan haberleşme modülleridir. Ortalama bluetooth  modülleri arasındaki engelsiz mesafe aralığı yaklaşık olarak 15 metredir. Yeni nesil bluetooth modüllerinde bu mesafeler arttırılmış olsada arduino ile henüz uyumlu değillerdir. Arduino uygulamalarında ise HC05 ile HC06 bluetooth modülleri tercih edilmektedir. 

Bu yazımızda kumandası bozulan veya kaybolan RC arabalarımızı JSumo Commander ile nasıl çalışır hale getireceğimizi anlatacağız. Jsumo Commander ile RC cihazlarınızı gyro veya joystick ile kontrol edilebilir hale getirebilirsiniz.

Bu yazımızda MEB Robot Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışma kurallarına uygun Flash Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot kitinin yapımını anlatacağız. Yarışma kuralları gereği öncelikle sanal olarak yarışmanın ön elemesini geçmeniz gerekmektedir. Ardından tasarladığınız robot kitiyle temel seviye çizgi izleyen robot yarışmasına katılım sağlayabilirsiniz.

Çizgi izleyen robotumuzu arduino ile kodlayacağız. Kodlama öncesinde robotumuzun tüm elektronik devre bileşenlerinin hazır ve montajlanmış olması gerekmektedir.