Ustmenu

PRO4550-USB-18F4550-proje-devresi
toshiba-tb6612fng-motor-surucu-18F4550-devresiPRO4550-USB-18F4550-devresi-118f4550-usb-portu-PRO4550

PRO4550-USB 18F4550 Robotik Ve Otomasyon Kartı

150.00TL + KDV

Mert Kahyaoğlu tarafından Robotus’a özel tasarlanmış 18F4550 devremizi inceleyebilirsiniz. PRO4550-USB ile herşey mümkün!

Stokta Yok

SKU: PRO4550-USB. Kategoriler: , . Etiketler: , .

Ürün Açıklaması

Kullanışlı PRO4550-USB  ile tanışın. Kalbinde Pic 18F4550 (48MHZ işlemci hızı) mikrodenetleyicini barındıran bu özel kart ile minisumo robot, yangın söndüren robot, labirent robot, araştırma robotları gibi pek çok robot projesi gerçekleştirebilirsiniz.PRO4550-USB ile yapacağınız tüm çalışmalarınızda PIC programlayıcıya ihtiyacınız yoktur. Sadece usb bağlantısı üzerinden karta program yükleyebilirsiniz. Ayrıca robotunuzu bilgisayar üzerinden kontrol edebilirsiniz.USB ile bilgisayarda robotun veya uygulamanın anlık olarak durumunu gözlemleyebilirsiniz. Devrenin özelliklerine göre boyutunun daha küçük olması için SMD komponent teknolojisi kullanılmıştır.

Kartta yer alan kısımların açıklamarı için imlecinizi kırmızı noktalara yakınlaştırınız.
Voltaj bölücü Trimpot (Li-Pp Girişi için)
SMPS 5V Regülatörü
Mikro Güç Anahtarı
18F4550 MCU
Toshiba Sürücü 1
Toshiba Sürücü 2
Program Dipswitchleri
Buzzer
Motor 1 Çıkışı
Motor 2 Çıkışı
Ana Voltaj Girişi
Dijital Terminaller (Sinyal, Artı, Toprak Bağlantılı)
Analog Terminaller (Sinyal, Artı, Toprak bağlantılı)
Mikro Bilgi Ledleri
Buton Girişleri (İki Adet)

Motor Sürücüler

Minisumo robot, labirent robot,  çizgi izleyen robot gibi düşük akım çeken(2 Amper) robot projeleri için uygun motor sürücü devresidir. Kullanılan Toshiba TB6612FNG entegresi, piyasada bulunan birçok motor kontrol entegresinden daha üstünözelliklere sahiptir. Devrede motor sürücünün kanalları paralel bağlanmıştır böylece 2Ampere kadar motor sürülebilir.

  • Voltaj Aralığı (VMOT): 7.5  – 13.5 V
  • Çıkış Akımı: Her bir motor sürücü için Anlık 6A, devamlı 2 A
  • Maksimum PWM frekansı: 100 kHz
  • Dahili sıcaklık koruması
  • Elektriksel gürültü filtreleme kondansatörleri
  • Ters polarize koruması

Motor Sürücülerin bağlı olduğu Portlar:

  • MOTOR1 : PIN_D4 – PIN_D5    PWM1 : PIN_C1
  • MOTOR2 : PIN_D6 – PIN_D7    PWM2 : PIN_C2

PRO4550-USB Terminalleri

Karttaki soketlere sensör, servo motor gibi bağlantılarınızı kolayca yapabilirsiniz. ( Sinyal) (+5V) (GND)

Buzzer ve Bilgi Ledleri 

Bu elemanlar da PRO4550′in dışarıyla iletişimi sağlar. Örneğin 5 saniye sayımı buzzer ile yapılabilir. Bilgi ledi bir sensörden bilgi geldiğinde yanabilir. Program ledleri : 5 tane led + şeklinde tasarlanmıştır ve programınızda istediğiniz gibi kullanabilirsiniz : Ledlerin Bağlı olduğu portlar:Ledler 18F4550 mcu’sua akım sınırlayıcı dirençlerle bağlıdır. Kolayca sürülebilir.

  1. PIN_C0
  2. PIN_C6
  3. PIN_C7
  4. PIN_E1
  5.  PIN_E0

Devre besleme ledi :  ON/OFF switch açık olduğunda led yanar ve devrede besleme girişi olduğunu belirtir. 5 Volt ledi : Devrede 5 volt olduğunu belirtir. Lipo şarj seviye durumu: Projelerde genellikle Li-po piller kullanılmaktadır ve li-polar bellirli bir voltaj değerinin altına düşmemesi gerekir. Programınıza çok kısa bir kod ekleme yaparak li-po için istediğiniz voltaj seviyesine indiğinde size led yanarak uyarı verir. Bağlı olduğu portlar:

  • Kontrol  Voltajı Girişi:  PIN_A5
  • Çıkış Ledi      : PIN_A4

Motor sürücü ledleri: Her motor sürücüde iki adet led ile motorun hangi yönde döndüğünü belirten ledler bulunmaktadır. Bağlı olduğu portlar:

  • MOTOR1 : PIN_D4 – PIN_D5
  • MOTOR2 : PIN_D6 – PIN-D7

3 Amper Voltaj Regülatörü ( LM2576 ) 

Bu regülatör tüm sensörlere gerekli gücü sağlayacak özelliktedir. Dahili kısa devre koruması mevcuttur.  Micro servo motorları rahatlıkla kullanabilirsiniz. Yeterli kondansatörler ile devre gürültülerden en az şekilde etkilenmektedir.

Dipswitch ve Butonlar

Dipswitchler (mikro anahtarlar) robotta farklı program ve taktikleri belirlemenizi sağlar. On konumunda ilgili pini (D0-D1-D2-D3) 0V’a çekerler.  Butonlar ise karta komut vermek için kullanılabilir. B4-B6-E2 pinini kullanmaktadır. (B4 pini Buton ve bootloader tarafından ortak kullanılmaktadı )

Analog Girişler 

Devrede 4 adet analog giriş bulunmaktadır. Tüm analog sensörler ile uyumludur. Daha kararlı robotlar için analog girişleri kullanabilirsiniz. Aynı zamanda dijital giriş veya çıkış olarak kullanabilirsiniz. Bağlı olduğu portlar:

  • PIN_A0
  • PIN_A1
  • PIN_A2
  • PIN_A3

Dijital Girişler/Çıkışlar

Devrede 5 adet dijital çıkış veya dijital giriş dijital sensör, servo motor ve diğer ihtiyaçlarınız için kullanabilirsiniz. Bağlı olduğu portlar: 

  • PIN_B0
  • PIN_B1
  • PIN_B2
  • PIN_B3
  • PIN_B5
Kart eksiksiz olarak montajlı ve test edilmiş olarak gelmektedir. Tüm kontrolleri yapılmaktadır. Teknik destek imkanı mevcuttur. Satın almak için üst menüde “Sepete Ekle” butonuna tıklayıız.

Ek Bilgi

Ağırlık60 g
Boyutlar65 x 74 x 15 mm

Yorumlar

Henüz yorum yapılmadı.

İlk yorumlayan siz olun: “PRO4550-USB 18F4550 Robotik Ve Otomasyon Kartı”