Bu yazımızda MEB Robot Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Yarışma kurallarına uygun Flash Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot kitinin yapımını anlatacağız. Yarışma kuralları gereği öncelikle sanal olarak yarışmanın ön elemesini geçmeniz gerekmektedir. Ardından tasarladığınız robot kitiyle temel seviye çizgi izleyen robot yarışmasına katılım sağlayabilirsiniz.

Çizgi izleyen robotumuzu arduino ile kodlayacağız. Kodlama öncesinde robotumuzun tüm elektronik devre bileşenlerinin hazır ve montajlanmış olması gerekmektedir. 

RC Kumandalar

Kumandalar, uzaktan kontrol edilmesi gereken herhangi bir ünitenin kontrolünü sağlanması için tasarlanan bir cihazlardır. Rc kumandalar Rc hobi (rc araba, rc tekne, rc uçak vb.) sektörünün vazgeçilmez bir parçasıdır. 

Dişli makinaların veya robotların güç aktarımı için kıllanılan mekanik bir mekanizmadır. Dişliler temel olarak aktarılacak gücün hızını, torkunu veya yönünü değiştirmek için kullanılır. 

Arduino Nedir?

Arduino, üzerinde yazılım geliştirebileceğiniz bir programlama arayüzüdür. Arduino programı ile fiziksel olarak elektronik cihazları yönetebilir ve robotik projeler geliştirebilirsiniz. Arduino ile akıllı ev sistemleri, otomasyon sistemleri, robotik projeler gibi aklınıza gelen her türlü projeyi hayata geçirebilirsiniz.

İleri seviye programlama ve elektronik bilginiz olmadan da arduino ile kendinizi arduino projeleriyle geliştirebilirsiniz. Arduino ile programlamanın en iyi tarafı projelerinizi gerçeğe dönüştürebilmenizdir. Bunun için ilk başta sahip olmanız gereken şey arduino kartıdır. Arduino kartları kullanım amaçlarına göre farklı özelliklerde üretilmiş olup en çok kullanılan modeliyse arduino uno modelidir. Bu yazımızda da arduino unonun kullanımından bahsedeceğiz.

Woodie ahşap drone seti robotus firmasının tasarımını ve üretimini yaptığı drone kitidir. Woodie ahşap drone setini kurarken drone dünyasına giriş yapabileceğiniz eğitici ve çok eğlenceli bir kittir.

Bu yazımızda diğer programlama dilleriyle de benzerlik gösteren arduino programlarken kullanacağımız temel yazılım bilgilerini inceleyeceğiz. Arduino yazılım tabanı C++ dilini kullanmaktadır. Günümüzdeki C# gibi birçok diller C++ dilinden türetilmiştir. Haliyle diğer dillerle kod yapısı benzerdir.

Her yıl düzenlenen ve ilgiyle takip edilen TEKNOFEST teknoloji yarışmaları binlerce gencin katılımıyla 39 farklı kategoride Samsun'da gerçekleşecek. Teknofest 2022 yarışmasına nasıl başvuru yapılır? Ve yarışma kategorileri neler? gibi bir çok sorunun cevabını yazımızın detayında bulabilirsiniz.

Bu yazımızda Arduino programlarken gerekli olan temel komutların anlatımına devam edeceğiz. Bir önceki seride Arduino içerisinde fonksiyon oluşturma durumlarını anlatmıştık.Özel olarak oluşturduğumuz fonksiyonlar dışında ayrıca arduino açılışında karşımıza gelen Setup() ve Loop() fonksiyonları bulunmaktadır.

Bu yazımızda arduino kodlarken sıkça kullandığımız döngü yapılarından ve olmazsa olmaz arduino temel terimlerinin kullanımlarına değineceğiz. Arduino C++ tabanlı olduğu için diğer programlama dillerine benzerliği bulunmaktadır. Arduinoda kullanılan döngü yapıları da bu bağlamda benzerlik göstermektedir.

Bursa İlinde “Cumhuriyet ve Teknoloji” Teması ve “Ahican Cumhuriyet’in İzinde, Teknolojinin Peşinde Bursa’da” Sloganı ile 08-11 Mart 2023 Tarihlerinde düzenlenmesi kararlaştırıldı. 2007 yılından itibaren her yıl düzenlenen MEB Robot Yarışması, bu yıl 15’inci organizasyonunu Bursa Naim Süleymanoğlu Spor Kompleksinde yapılacaktır.